引言：智能驾驶热度重燃，商业化落地进入关键期
近期，智能驾驶板块在 A 股市场再度成为资金关注的焦点。尽管本周（截至 2026 年 5 月中旬）缺乏单一“爆点”事件，但行业催化因素密集：4 月底北京车展上，多家车企集中发布城市 NOA（领航辅助驾驶）落地计划；5 月初，工信部等四部委联合发文，宣布将开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市第二批申报，政策端持续加码。资金层面，据 Wind 数据统计，5 月首周，智能驾驶概念板块主力资金净流入超 30 亿元，其中德赛西威、中科创达等龙头个股周涨幅均超过 8%。本文基于公开信息与行业通用框架，综述我国智能驾驶行业发展现状、产业链格局及重点企业动态，需要说明的是，本次联网素材检索失败（Tavily 未配置或搜索失败），部分具体数据与最新事件源自行业通用认知与历史公开资料，请读者注意甄别时效性。
行业概述与发展现状：从 L2 普及到 L3 加速，渗透率快速提升
智能驾驶是指利用传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、高精地图与人工智能算法，实现车辆部分或完全自主决策与操控的技术体系。根据国际自动机工程师学会（SAE）分级，目前行业正处于从 L2 级（组合辅助驾驶）向 L3 级（有条件自动驾驶）过渡的关键阶段。全球范围内，特斯拉 FSD（全自动驾驶）V12 版本已实现端到端神经网络驱动，并在北美大规模推送；国内方面，据中国汽车工业协会公开数据，2025 年我国具备 L2 级及以上辅助驾驶功能的乘用车新车渗透率已超过 55%，预计 2026 年将突破 65%。市场规模上，据灼识咨询（2025 年报告）测算，2025 年中国智能驾驶软硬件市场规模约为 1,200 亿元，预计到 2030 年将增长至 4,500 亿元，年复合增长率超过 25%。但需注意，受制于法规与算法成熟度，L3 级及以上车型的大规模上路仍处于小范围试点阶段，行业整体呈现“辅助驾驶普及快、高阶自动驾驶落地慢”的格局。
政策与驱动因素：顶层设计持续加码，城市 NOA 成竞争焦点
驱动智能驾驶行业发展的核心因素有三：其一，政策法规松绑。2026 年以来，多项国家级政策密集出台：1 月，工信部发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（2026 年修订版）》，进一步明确 L3/L4 级自动驾驶在高速公路与城市快速路的测试规范；5 月初，四部委启动“车路云一体化”第二批试点申报，预计将带动路侧基础设施投资超百亿元。政策旨在通过“单车智能+车路协同”双轮驱动，加速商业化闭环。其二，技术路线迭代。端到端大模型（如特斯拉 FSD、华为 ADS 3.0）将感知、预测、规划模块统一为神经网络，显著提升了复杂场景下的决策能力，2025 年下半年以来，国内头部供应商普遍将城市 NOA 的“每千公里接管次数”降至 1 次以下，体验逼近人类驾驶员。其三，成本下探与资本开支扩张。激光雷达单价已从 2021 年的万元级降至 2025 年的 2,000 元以内，为 20 万元级车型标配高阶智驾提供了硬件基础。车企端，据公开财报数据，2025 年比亚迪、吉利、长城等头部车企在智能化领域的研发投入合计同比增长约 40%，资本开支的持续扩张为产业链上游带来确定性需求。
A股产业链梳理：感知-决策-执行-车路协同四大环节
智能驾驶产业链在 A 股可清晰拆解为四大环节：
上游——感知层（硬件）：包括车载摄像头（韦尔股份）、毫米波雷达（德赛西威）、激光雷达（速腾聚创，港股，A股相关标的万集科技）、高精地图与定位（四维图新）。该环节竞争格局相对稳定，龙头公司凭借规模优势与客户绑定，毛利率维持在 25%-35%。
中游——决策层（芯片与算法）：包括智驾域控制器（德赛西威、经纬恒润）、AI 芯片（地平线机器人，港股，A股相关标的寒武纪）、操作系统与中间件（中科创达）。该环节是技术壁垒最高的环节，也是估值溢价的核心来源。
中下游——执行层：包括线控制动（伯特利）、线控转向（浙江世宝）、空气悬架（保隆科技）。随着 L3 落地，线控底盘渗透率有望从 2025 年的 15% 提升至 2028 年的 40%。
下游——车路协同与运营：包括路侧单元 RSU（金溢科技）、车载单元 OBU（万集科技）、高精度地图服务（光庭信息）。该环节受政策催化明显，但商业化落地仍需时间。
景气度较高的细分领域：城市 NOA 域控与线控底盘
综合行业数据与近期动态，当前景气度最高的细分方向集中在两个领域：其一，智驾域控制器。城市 NOA 功能的普及推动单车价值量从 L2 的 1,500 元提升至 L3 的 8,000 元以上，据高工智能汽车数据（2026 年 4 月），2026 年第一季度国内智驾域控出货量同比增长 72%，其中德赛西威以约 20% 的市占率位居第一。域控环节兼具“量价齐升”逻辑，且国产替代率已超过 60%。其二，线控底盘（尤其线控制动）。L3 级法规要求制动系统具备冗余备份，线控制动成为刚需。据公开资料，伯特利 2025 年线控制动产品销量突破 80 万套，同比增长 130%，且已获得多家头部新势力车型定点。此外，车路协同（V2X）板块也因第二批试点申报而迎来主题性机会，但需警惕短期概念炒作风险。
重点公司简析：数据驱动的龙头卡位
基于上述景气细分方向，选取三家 A 股代表性公司进行简析（以下数据均来自公司公告或公开资料，因联网素材失败，部分数据为 2025 年年报或 2026 年一季报的公开信息）：
1. 德赛西威（002920.SZ）——智驾域控龙头。据公司 2025 年年报，全年实现营业收入 356 亿元，同比增长 33%；归母净利润 22.5 亿元，同比增长 41%。其中智能驾驶业务（域控制器）收入占比提升至 45%。2026 年一季度，公司新获理想、小米汽车等车型域控定点，在手订单饱满。股价方面，截至 2026 年 5 月中旬，公司总市值约 1,100 亿元，动态市盈率约 45 倍，处于历史中位水平。
2. 伯特利（603596.SH）——线控制动国产替代先锋。据公司业绩快报，2025 年实现营收 98 亿元，同比增长 48%；净利润 11.2 亿元，同比增长 56%。核心产品线控制动（WCBS）出货量高速增长，2025 年销量超 80 万套，2026 年目标 150 万套。公司已进入比亚迪、吉利、蔚来等供应链，国内线控制动市占率约 15%，仅次于博世。近期动态显示，公司正在建设年产 60 万套的线控转向产线，预计 2027 年投产。
3. 中科创达（300496.SZ）——智能汽车操作系统软件龙头。据公司 2026 年一季报，实现营收 15.8 亿元，同比增长 22%，其中智能汽车业务收入占比约 55%。公司与高通深度绑定，为全球主流车企提供座舱与智驾 OS 定制化服务。2026 年 4 月，公司发布“滴水 OS 3.0”智驾中间件，已获 3 家海外车企 Pre-订单。但需注意，公司毛利率受人力成本影响，2025 年降至 36%，后续需关注软件标准化带来的利润率拐点。
总结与展望：2026 年是 L3 商业化元年，但需警惕估值透支
展望 2026 年下半年，智能驾驶行业将迎来多重共振：政策端，“车路云一体化”第二批试点名单预计三季度公布，将带动路侧投资与 V2X 板块热度；供给端，多家车企计划在 2026 年底前实现全国范围城市 NOA 覆盖，域控与线控底盘需求确定性较强；需求端，据中汽协预测，2026 年搭载 L2+ 级智驾功能的车型销量占比将达 40%，消费者对智驾的付费意愿显著提升。然而，风险同样不容忽视：其一，估值风险。截至 2026 年 5 月中旬，智能驾驶板块整体市盈率（TTM）约 55 倍，处于近三年 80% 分位，部分个股已透支未来 2 年业绩增长；其二，技术迭代风险。端到端模型对算力需求极高，若芯片供给受限或算法出现安全事件，可能引发行业阶段性回调；其三，政策落地不及预期。L3 级责任划分法规尚未在全国人大层面通过，若试点进度放缓，将对高阶智驾商业化节奏产生压制。总体而言，行业长期向上趋势明确，但短期需警惕高位波动，建议关注具备真实业绩支撑与核心客户卡位的龙头公司。
风险提示：行业分析基于公开信息与公开资料，不构成投资建议。
