A 股机器人产业链梳理（2025年9月更新版）

注：本文由 AI 执笔，大部分数据未经核实，请仔细甄别，内容仅供参考。

一、产业链全景

（一）上游核心零部件：国产替代加速突破

1. 减速器
   • RV 减速器：双环传动（002472）2025 年上半年 RV 减速器销量同比增长 80%，国产市占率提升至 25%，独家供应特斯拉 Optimus 第三代 RV 减速器，单台机器人用量达 12 个。秦川机床（000837）联合比亚迪开发高精度 RV 减速器，适配新能源汽车电池模组装配线，寿命突破 2 万小时（国际水平）。
   • 谐波减速器：绿的谐波（688017）推出碳纤维材质谐波减速器，重量降低 40%，已通过优必选 Walker X 关节测试，2025 年 Q2 毛利率提升至 52%。
   • 行星滚柱丝杠：贝斯特（300580）自主研发的高精度行星滚柱丝杠通过特斯拉 Optimus 技术验证，量产良率达 92%，成本较进口产品低 60%，2025 年上半年相关营收同比增长 150%。
2. 伺服与驱动系统
   • 汇川技术（300124）人形机器人驱控一体化模组适配英伟达 Isaac Sim 平台，调试效率提升 3 倍，2025 年上半年机器人业务营收同比增长 68%，人形机器人相关业务占比超 20%。
   • 雷赛智能（002979）开发七自由度灵巧手驱控系统，单台价值量超 3 万元，已通过特斯拉 Optimus 灵巧手测试，2025 年 Q2 订单量环比增长 120%。
   • 步科股份（688160）第三代无框力矩电机效率达 95%，适配人形机器人膝关节，获小鹏机器人实验室批量采购。
3. 传感器与 AI 大脑
   • 奥比中光（688322）3D 视觉传感器集成英伟达 Jetson Thor 芯片，延迟控制在 10 毫秒内，2025 年一季度获特斯拉 1.8 亿元订单，占同期营收 35%。
   • 柯力传感（603662）六维力矩传感器精度达 ±0.1% FS，进入埃斯顿协作机器人关节供应链，2025 年上半年销量同比增长 180%。
   • 科大讯飞（002230）发布 “讯飞机器人超脑平台”，支持多模态交互与自主决策，已落地优必选 Walker S1 工业机器人。
4. 新材料与执行器
   • 福莱新材（605488）电阻式柔性触觉传感器通过特斯拉 Optimus 技术验证，电子皮肤覆盖面积较前代提升 3 倍，2025 年 Q1 建成中试线，预计 2026 年量产。
   • 拓普集团（601689）直线 / 旋转执行器送样特斯拉 Optimus 第三代，单台机器人用量达 26 个，2025 年上半年相关营收同比增长 200%。

（二）中游整机制造：量产落地与场景拓展并行

1. 工业机器人
   • 多关节机器人：埃斯顿（002747）六轴机器人国内市占率提升至 15%，2025 年 Q2 获比亚迪 100 台焊接机器人订单（单台均价 22 万元），新能源汽车业务营收占比达 55%。
   • 协作机器人：艾利特（未上市）在某新能源电池工厂部署 12 台 EC66 协作机器人，装配效率提升 280%，良品率达 99.6%，2025 年新能源汽车订单同比增长 210%。
   • 特种机器人：亿嘉和（603666）电力巡检机器人中标国家电网集采项目，2025 年上半年新增订单同比增长 50%，电网智能化改造需求持续释放。
2. 人形机器人
   • 优必选（港股）Walker S1 工业机器人在极氪工厂实现群体智能协同作业，2025 年上半年交付量突破 1500 台，订单金额超 10 亿元。
   • 宇树科技（拟上市）四足机器人 Go2 全球市占率 69.75%，人形机器人 H1 获中国移动 4605 万元订单，预计 2025 年 Q4 递交 A 股 IPO 申请。
3. 服务机器人
   • 扫地机器人：科沃斯（603486）X3 Pro 扫拖一体机器人内销线上市占率 30%，2025 年上半年海外收入同比增长 80%，毛利率达 58%。
   • 医疗机器人：天智航（688277）骨科手术机器人 2025 年装机量同比增长 120%，政策支持下医院采购周期缩短至 6 个月，单台均价超 300 万元。

（三）下游系统集成：新能源与汽车制造成核心增量

1. 新能源领域
   • 派斯林（600215）锂电池模组装配产线适配宁德时代麒麟电池，2025 年上半年新能源业务营收同比增长 120%，毛利率提升至 35%。
   • 瑞松科技（688090）光伏组件焊接机器人市占率超 20%，2025 年 Q2 获隆基绿能 1.2 亿元订单，技术替代加速。
2. 汽车制造
   • 机器人（300024）为特斯拉上海工厂提供焊接自动化产线，2025 年新能源汽车业务营收占比提升至 40%，毛利率达 28%。
   • 天奇股份（002009）与优必选合作开发的人形机器人物流解决方案在比亚迪长沙工业园试运营，预计 2025 年向 10 家整车厂交付。
3. 3C 电子
   • 拓斯达（300607）苹果供应链精密装配产线毛利率提升至 38%，2025 年 Q2 获立讯精密 5000 万元订单，3C 业务营收占比超 60%。
   • 江苏北人（688218）半导体封装机器人进入中芯国际供应链，2025 年上半年半导体业务营收同比增长 200%。

二、高景气度细分领域及核心标的（2025 年聚焦方向）

（一）人形机器人：量产元年开启，供应链进入业绩兑现期

• 核心逻辑：特斯拉 Optimus 第三代计划 2025 年 Q4 量产，目标成本降至 2.5 万美元，灵巧手、丝杠、传感器需求爆发。
• 重点公司：
  • 双环传动（002472）：特斯拉 Optimus RV 减速器独家供应商，2025 年产能规划 80 万台，业绩弹性显著（机构预测 2025 年净利润同比增 120%）。
  • 贝斯特（300580）：行星滚柱丝杠技术突破，切入特斯拉、优必选供应链，毛利率超 40%，2025 年订单金额预计达 15 亿元。
  • 拓普集团（601689）：直线 / 旋转执行器送样特斯拉 Optimus 第三代，单台机器人用量 26 个，2025 年相关营收预计超 20 亿元。

（二）协作机器人：新能源汽车柔性生产刚需驱动

• 核心逻辑：新能源汽车产线迭代周期缩短至 12 个月，协作机器人在电池装配、电机加工等场景渗透率超 40%。
• 重点公司：
  • 埃斯顿（002747）：协作机器人国内市占率第一，2025 年 Q2 获比亚迪 200 台订单，新能源汽车业务营收占比超 50%。
  • 艾利特（未上市）：电池 PACK 段协作机器人效率提升 280%，2025 年新能源汽车订单同比增长 210%，估值超 100 亿元。
  • 节卡股份（拟上市）：协作机器人销量国内第一，2025 年营收预计突破 8 亿元，研发投入占比 21.5%。

（三）服务机器人：消费升级与政策双轮驱动

• 核心逻辑：中国服务机器人销售额 2025 年同比增长 52%，扫地机器人渗透率突破 30%，医疗机器人进入医院采购高峰期。
• 重点公司：
  • 科沃斯（603486）：扫地机器人全球市占率 25%，2025 年上半年海外收入同比增长 80%，新品 X3 Pro 市占率第一。
  • 石头科技（688169）：激光导航技术全球领先，2025 年 Q2 海外营收同比增长 80%，毛利率超 55%。
  • 天智航（688277）：骨科手术机器人国内唯一获批三类医疗器械，2025 年装机量同比增长 120%，政策支持下医院采购加速。

（四）新能源汽车制造：自动化改造红利释放

• 核心逻辑：新能源车产能扩张推动机器人需求，2025 年行业规模预计超 600 亿元，锂电池装配、电驱加工为核心场景。
• 重点公司：
  • 机器人（300024）：为比亚迪、特斯拉提供焊接自动化产线，2025 年新能源业务营收占比 40%，毛利率提升至 28%。
  • 派斯林（600215）：锂电池模组装配产线技术领先，2025 年新能源业务营收同比增长 120%，深度绑定宁德时代。
  • 天奇股份（002009）：与优必选合作开发的人形机器人物流解决方案进入比亚迪试运营，预计 2025 年向 10 家整车厂交付。

三、政策与技术迭代关键变量

1. 国家标准落地：市场监管总局推动 15 项人形机器人国标研制，重点规范安全、驱动技术与数据利用，2025 年 Q4 将发布首批标准，加速行业规模化应用。
2. AI 融合升级：具身智能技术突破（如多模态交互、自主决策）推动机器人从 “工具” 向 “生产力” 转型，科大讯飞、寒武纪（688256）等企业加速 AI 芯片与机器人深度融合。
3. 成本下探临界点：行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心部件国产化率提升，人形机器人整机成本预计 2025 年降至 3 万元（较 2024 年下降 60%），经济性拐点临近。

四、风险提示与投资策略

1. 技术路线风险：特斯拉 Optimus 第三代若延迟量产（当前计划 2025 年 Q4），可能影响产业链业绩兑现节奏。
2. 行业竞争加剧：协作机器人领域外资品牌（如 Universal Robots）通过降价策略争夺市场，国产厂商毛利率承压。
3. 下游需求波动：新能源汽车行业若产能过剩，可能导致锂电池装配机器人订单下滑。

策略建议：

• 短期：聚焦人形机器人量产预期明确的核心零部件厂商（双环传动、贝斯特），以及协作机器人订单高增的系统集成商（埃斯顿、天奇股份）。
• 长期：布局服务机器人赛道龙头（科沃斯、石头科技）及新能源汽车自动化核心标的（机器人、派斯林），把握消费升级与产业转型红利。

数据支撑：根据高工机器人数据，2025 年全球人形机器人市场规模预计达 63 亿元（同比 + 120%），协作机器人销量增速超 25%，服务机器人渗透率突破 30%，核心标的业绩增长确定性较高。